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分析AGV小车的通信系统的两种方法
发布时间:2019-05-30 发布者:

在自动搬运过程中,AGV小车通过通信系统从基地主控计算机接受指令并报告自己的状态,而主控计算机向AGV下达任务,同时收集AGV发回的信息以监视AGV的工作状况。通过车载计算机可完成以下监控:手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制和充电接触器等。

AGV小车通信系统有两种方式:连续式和分散式。


①连续式。允许AGV在任何时候和相对地面控制器的任何位置使用射频方法,或使用在导引路径内埋设的导线进行感应通信,如采用无线电、红外激光的通信方法。目前红外激光在线实时双向数据通信可达120米的距离。如果激光功率不足可每隔15~20米接力一次。

②分散式。在预定的地点,如AGV机器人停泊站,在特定的AGV与地面控制器之间提供通信。这种通信一般通过感应或光学的方法来实现。分散式通信的缺点在于AGV在两通信点之间发生故障,将无法与地面控制站取得联系。目前大多数AGV采用分散式通信方式,主要原因在于价格较便宜且很少会发生两通信点间的故障问题。

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